Разработка программного обеспечения системы технического зрения для робота-манипулятора

Было сформулировано техническое задание на программное обеспечение системы технического зрения.Наиболее известные системы технического зрения приведены ниже.Система технического зрения Omron F150-3 представлена на рисунке 3.Управление параметрами системы технического зрения осуществляется через пользовательскую программу.На рисунке 8 представлена структурная схема системы технического зрения.1 Структура системы технического зрения.Рисунок 8 - Структурная схема системы технического зрения.Современные роботы функционируют на основе принципа иерархичности системы управления роботом.Роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью.На программное обеспечение возлагаются ответственные функции.