Разработка технологического процесса изготовления детали

Автоматизация технологический деталь.Где- коэффициент по номограмме Солодовникова, b=4;пп - время переходного процесса tпп=0,15.Непредсказуемые затраты на разработку.Для захватывания деталей выбираем клещевой механический схват /3/ рычажного типа.[?Н] =650 МПа - допускаемое контактное напряжение;g=60 мм - диаметр детали в месте захватывания.При Тm4Тя корни действительные что соответствует апериодическим переходным процессам.При Тm>10Тя влияние Тя можно пренебречь, переходные процессы близки к экспоненциальным.Где mдет - максимальная масса детали, mсхв - масса схвата, mтел - масса тележки.M - масса захватного устройства и масса детали.В блоке Signal Constraint были заданы следующие показатели качества переходного процесса.