Моделирование работы гидропривода

В работе решена задача анализа и синтеза следящего гидропривода высокой точности.Сейчас трудно назвать область техники, где бы ни использовался гидропривод.По виду источника энергии гидроприводы разделяют на три типа.Магистральный гидропривод, в котором рабочая жидкость поступает в гидродвигатель из гидромагистрали.КПД гидропривода с дроссельным регулированием в общем случае мал.Вследствие этого дроссельное регулирование применяется в гидроприводах небольшой мощности.Также регулирование гидропривода может быть ручным, автоматическим и программным.Иногда, в сложных системах работают одновременно несколько насосов и гидродвигателей.Насосы обратимы, т. е. при необходимости насос может работать как гидромотор.Гидромотор работает следующим образом.