Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека

Кистевое реабилитационное устройсво [Рис.1.1 ] предназначено для усовершенствования движений кисти.Рис.1.2.1 Кистевое реабилитационное устройство.Одной из таких сфер деятельности человека является медицина, в частности, реабилитационная.Примером таких разработок служат устройства-тренажеры для реабилитации коленного сустава.Кистевой сустав - это подвижное соединение костей предплечья и кисти человека.Рис.1.2.3 Реабилитационное устройство Ортез.Рис.1.2.4 Реабилитационное устройство Kinetec Maestra Portable hand CPM.Рис 2.2.2.Динамическая схема реабилитационного устройстван- Сила нагрузки, созданная устройством.?l- расстояние на которое переместился шток гидроцилиндра при работе реабилитационного устройства.Перпендикуляр опущенный из шарнирного закрепления на реабилитационное устройство.