Ультразвуковой локатор

Разработать систему управления ультразвуковым локатором автомобильной системы безопасности.Ультразвуковой локатор алгоритм микропроцессорный.Максимальная дальность действия локатора 100 метров.К Р2.2 подключено устройство генерирующее ультразвуковой сигнал.К порту АЦП AIN подключен приёмник ультразвукового сигнала.Кроме того, надо ввести фильтрацию помех по амплитуде принимаемого импульса.Все импульсы, которые ниже определенного порога, должны игнорироваться.Кроме того, считать, что амплитуда отраженного от цели сигнала не зависит от расстояния.Если расстояние до объекта составит меньше 10 метров включить сигнал тревоги.Общее количество циклов всех команд: 42 при fц=12МГц/12 время составит 42 мкс.