Автоматическая система коррекции продольного крена четырехгусеничной горной машины

1 Автоматическая система коррекции поперечного крена крутосклонного трактора.На рисунке 4.1 приведена автоматическая система коррекции положения остова трактора на склоне.Рисунок № 4.1 Автоматическая система коррекции положения остова трактора на склонах.А) Источник питания гидросистемы малогабаритной горной машины.Продольные координаты центра тяжести малогабаритной горной машины.Обоснование применение сигнализации предельных кренов малогабаритной горной машины.Четырехгусеничный горный машина стабилизация.Управление работой гидроцилиндров 9 осуществляется автоматически стабилизатором поперечного крена.Расчет схемы малогабаритной горной машины приведен на рисунке 6.1.Данный расчет выполним при работе машины применительно к горным условиям Прибайкалья.