Механизм управления предкрылками самолета

В данном курсовом проекте рассматривается шариковинтовой механизм предкрылков.Механизм управление предкрылок подъемник.Предкрылки - профилированная подвижная часть крыла, расположенная в носовой его части.На центроплане крыла расположены внутренние предкрылки, на отъемной части крыла - средние и внешние.Предкрылки управляются автоматически или вручную.Винтовые шариковые подъемники обеспечивают поступательное движение гайки, связанной с предкрылком.На гайке закреплена вильчатая труба с карданным узлом, связанным с предкрылком.В данном механизме используются прямобочные зубчатые (шлицевые) соединения.Проектирование механизмов роботов.Где L - перемещение винта, t - время срабатывания механизма.