Синтез компоновочной схемы манипулятора для лазерной резки

Данный способ разделения материалов известен под названием газолазерной резки.К тому же 60% выпущенных в мире манипуляторов имеют такую кинематическую схему.В проектируемом варианте кулачок изготавливается с помощью лазерной резки.В данном проекте рассматривается автоматизированная система управления лазерной резки.1 Выбор кинематической схемы манипулятора.1 Анализ технологического процесса для лазерной резки.К лазерной резке можно отнести следующие операции.Схема лазерного излучателя.Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки.Кинематическая схема манипулятора приведена на рисунке 4.1.