Закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей

3 Определение реакций внутренних и внешних связей.3 Определение реакций внешних и внутренних связей.Определение реакций связей проведем с помощью теоремы об изменении количества движения.Теперь вычислим правую часть уравнения (1.1) - сумму мощностей внешних и внутренних сил.Введем реакцию этой связи в число активных сил.2 Определение закона движения системы.Часть 2. ВЫЧИСЛЕНИЕ КОНСТАНТ, РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ И ЗНАЧЕНИЙ ФУНКЦИЙ.3 Вычисление реакций связей.Подставляя (2.14) в (2.12) , получаем закон движения механизма.Груз 1 совершает поступательное движение.