Аналоговые интегральные схемы

В данном курсовом проекте задана Т-образная схема и интегральный закон управления выходным каскадом.Признаком астатизма является наличие в схеме интегрирующих звеньев.Гальваническая развязка на оптопарах способствует более безопасной работе схемы.После усилителя сигнал поступает на схему ШИМ.Схема выходного каскада показана на рис.3.1.При больших частотах возрастают потери на гистерезис в элементах двигателя, а так же в ключах схемы.Выбор и обоснование схемы.Рис.1.1 Структурная схема системы автоматического управления.П-образная схема представленная на рис. 2.1.Рис.2.1. П-образная схема.