Позиционирование рабочего механизма

РМ - рабочий механизм.Передаточная функция рабочего механизма.Задача позиционирования будет решаться с использованием принципа управления по отклонению.УАП - устройство автоматического позиционирования.Мы получили линеаризованную математическую модель системы автоматического позиционирования.Найдем точность позиционирования по возмущающему воздействию (3.13) по формуле (3.19) .Постановка общей задачи позиционирования.Математическое описание системы позиционирования.Статический расчет системы позиционирования.Динамический расчет системы позиционирования.