Цифровой блок управления электроприводом

Цифровой управление электропривод датчик импульс.2 Принцип работы центрального блока управления (ЦБУ).Расчет блоков принципиальной схемы.ФИД - фотоэлектрический импульсный датчик.ФИ - формирователь импульсов.СИ - счетчик импульсов.ИУМ - импульсный усилитель мощности.Задаем номинальный ток из условия IПР. НОМ= (0.1-0.2) IПР.По ним R2=10-100 кОм.Формирователь импульсов строится на основе регенеративного компаратора.