Механізм приводу щокової дробарки

На тему: Механізм приводу щокової дробарки.Зображуємо структурну схему механізму.Ділимо важільний механізм на групи Ассура.Виділяємо механізм першого класу, який складається з ланок 0 - 1.В загальному, розглянутий механізм другого класу (за класом вищої групи Аcсура) .Структурна формула даного важільного механізму: І1? ІІ21?Дані для кінематичного розрахунку ланок механізму.Побудова плану швидкостей важільного механізму (для полож. № 1) .Для прикладу побудуємо план швидкостей для першого положення механізму.Побудова плану прискорення важільного механізму (для положення № 8) .