Вторая глава посвящена изучению кручения стержней в сечении имеющих форму круга или эллипса.Рассмотрим вначале кручение стержня с поперечным сечением в форме узкого прямоугольника.Кручение стержней имеющих в сечении правильный многоугольник.Кручение призматических стержней.Кручение стержней прямоугольного сечения.Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.Кручение стержней круглого и эллиптического сечений.Кручение призматических и цилиндрических стержней.Чистое кручение стержней постоянного сечения.Чистое кручение круглых стержней (валов) переменного сечения.