Роботизированные комплексы (РТК) предназначенные для технологического процесса сборки

В таких комплексах операцию сборки осуществляет стационарное технологическое устройство.Различают технологические устройства для сборки разъемных и неразъемных соединений.Выполнения в процессе сборки операций механической обработки.Два направления создания переналаживаемых систем робото-технологических сборочных комплексов.Гибкие производственные комплексы / под.Должны обеспечивать всю совокупность перемещений, необходимых для нормального протекания сборки.Схеме промышленный робот непосредственно выполняет операции комплектования и сборки деталей.Характеристики и структура РТК сборки.Сборка под сварку.При общей, окончательной сборке.