Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппар...

2 Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом.В данном дипломном проекте представлена математическая модель беспилотного летательного аппарата.Разработка нелинейных алгоритмов согласованного управления БПЛА.Рассмотрим поступательное движение летательного аппарата.Рассмотрим вращательное движение летательного аппарата.Для построения контроллера используем алгоритм пропорционального управления.1 Описание математической модели летательного аппарата.Рулевые органы летательного аппарата и системы координат.Полная нелинейная модель пространственного движения самолета.Синтез управления на траекторном уровне.