Программное обеспечение системы обработки изображения в реальном времени

Алгоритм был реализован с помощью библиотеки для обработки изображений OpenСV.В работе создана программа обработки изображений.В дальнейшем планируется разработка программного обеспечения для классификации полученных образов.Реализация Программного Обеспечения.Основной метод нахождения объекта на изображении - сравнение исследуемого изображения с эталонным.В первом столбце находятся изображения доски, являющиеся эталонными.В первом столбце показаны изображения, полученные после алгоритма сравнения двух изображений.В первой и второй строке исходным является изображение руки.В третьей строке исходным является изображение камня на игровой доске.Нужно построить изображение в оттенках серого цвета, содержащее необходимые нам объекты.