Базовые механизмы управления шагающим роботом

Следовательно значение шага (Tn) равно 1.667×10-7.Так же необходимо рассмотреть графический и аналитический методы решения трансцендентного уравнения.В последующем необходимо получить реакцию цепи на входное воздействие при помощи интеграла Дюамеля.Проанализировать свои расчёты.Получить реакцию цепи на входное воздействие с помощью интеграла Дюамеля (рис. 3) .Аппроксимирую график функции ВАХ изображённой на рис.1 с помощью экспоненциального полинома.Для этого воспользуюсь пакетом программ Mathcad 14.4 изображены графики аппроксимированной и реальной ВАХ.Графический метод расчета режима цепи (рис.2) .Разобьем полупериод сигнала на 20 точек.