Проектирование двигателя

Технические данные двигателя ДП-22 [1] .Рис. 8. Структурная схема СПР с учетом ООС по ЭДС двигателя.Рис. 9. Переходные процессы с учетом и без учета ООС по ЭДС двигателя при Мс=0.Для исследования спроектированной системы задают средние перемещения.Исходные данные для проектирования.Двигатель постоянного тока независимого возбуждения на выбор.Соотношение моментов инерции механизма и двигателя: J2/J1 = 3.Зазор в передаче, приведенный к валу двигателя: ?? =1рад.Номинальная угловая скорость двигателя.Коэффициент передачи двигателя.