Моделювання руху скреперного потягу

Результати математичного моделювання руху скреперного потягу за допомогою програми Simulink.Математична модель скреперного потягу.1 Розрахункова схема скреперного потягу.Визначення зусиль в тяговій рамі копаючого скреперу в тяговому режимі скреперного потягу.Рисунок 2.1 - Схема скреперного потягу.Можливі швидкості руху і необхідні тягові зусилля встановлюються на основі тягового розрахунку.В останні роки знаходять широке застосування скреперні поїзди.При роботі скреперного поїзда спочатку заповнюється ґрунтом ківш переднього скрепера.Скреперний тандем є складною динамічною системою з багатьма ступенями свободи.Проте і ця обставина не істотно спрощує завдання, якщо врахувати всі можливі поєднання умов руху.