Разработка и исследование мехатронной мобильной системы шарового типа

Анализ цели и выделение свойств, которыми должна обладать система, для ее достижения.При такой постановке возникает необходимость формального определения системы.Самым общим описанием системы является теоретико-множественное описание.Рассмотрим подробнее каждый из этапов синтеза системы.Состояние системы описывается значением ее свойств, измеренных в определенной метрике.Это множество определяет область существования системы с заданными свойствами.Выбор системы частных критериев - это неформализованная, эвристическая задача.В связи с чем возникла проблема разработки новых, проблемно-ориентированных методов идентификации.Идея компараторной идентификации впервые возникла при разработке учения о цветовом зрении человека.Анализ такой системы позволяет определить вид оператора F (структуру) и параметры А модели.