Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки

Исследование взаимодействия подсистем мехатронной модели привода радиотелескопа.Этап 1. Балансировка структуры мехатронной системы по эффективности на основе СТЭК 7.Парщиков А.А., Емельянов И.А. Система синхронно-следящего привода радиотелескопа РТ-7.5 МВТУ.Мелкозеров П.С. Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов.Общая характеристика построения мехатронной модели привода радиотелескопа.Математическая модель трех подсистем привода угла места радиотелескопа.Математическая модель взаимодействия трех подсистем привода радиотелескопа.Механическая подсистема привода угла места радиотелескопа.Скоростная подсистема привода угла места радиотелескопа.Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме привода радиотелескопа.