Ультразвук и измерения дальности
Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде.Модификация базы данных эталонных объектов.Удаление объектов из базы данных.Задачи, решаемые подсистемой.Характеристика объектов обработки.Функциональные требования к подсистеме.Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности.Необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков.Решение задач временного согласования работы конвейера и ПР.Идентификация изменений в рабочем пространстве ПР.