Сотни людей были заняты этой малопроизводительной работой, но им на смену пришли механические руки.Задача мышц - преобразовывать сигналы блока управления в механические перемещения руки.Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия.История механических рук начинается с… атомной физики.Сколько степеней свободы у руки, столько и цепей управления.Движения руки точные, повороты строго рассчитаны во времени.Каждый промышленный робот имеет мозг - блок управления и механическую часть, включающую тело и руку.Венчает механическую руку кисть или захватное устройство - схват.Первые упоминания о человекоподобных машинах встречаются ещё в древнегреческих мифах.Роботы снабжается телевизионным глазом - передающей телевизионной камерой.