Позже Брук сформулирует концепцию создания малогабаритных специализированных и управляющих машин.Можно сказать, что концепция эта вырабатывалась в процессе создания М-1.Работа над М-1 началась в 1950 году в маленькой лаборатории института на Большой Калужской улице.Матюхин был фактически ее главным конструктором, а Брук осуществлял научное руководство.