Системы навигации

Опытные образцы инерциальной навигационной системы Тавда (главный конструктор В.С.Зябрев) в 1970г.Параллельно с разработкой инерциальной навигационной системы (ИНС) в институтах ВМФ в 1964-1967гг.Главным конструктором навигационного комплекса был В.И.Маслевский, его заместителем - Ю.Д.Рихтерман.Первая очередь системы ГЛОНАСС была сдана в эксплуатацию в 1993г.Были сформулированы тактико-технические требования к такой системе.Созданный в 1950г.В апреле 1963г.Трудности казались в то время непреодолимыми.В результате проведенных теоретических исследований в 1983г.Комплекс начал устанавливаться на ракетных подводных лодках стратегического назначения.