Устройство и классификация метательных машин

С названиями метательных машин в научной литературе царит ужасная неразбериха.Метательные машины в Средние Века.Тенсионные и торсионные машины.Путаница между греческими, римскими и позднейшими системами классификации.Я тоже исследователь неблагонадежный.С Архимедом я лично знаком не был, с Вегецием на брудершафт не пил и в осаде Алезии не участвовал.Небрежность современных исследователей.Прототипы: праща и лук.Основные направления развития античной артиллерии.На то есть четыре причины.