Выбор двигателя и редуктора.Расчет потребной мощности и выбор двигателя.Определение требуемого передаточного отношения и выбор редуктора.Нагрузочная способность и выбор редуктора.Расчет статических характеристик электропривода.Расчет переходных процессов и построение полной нагрузочной диаграммы электропривода.Расчет параметров, определяющих динамику электропривода.Электромагнитная постоянная времени якорной цепи электропривода постоянного тока.=34% - стандартная продолжительность включения, - коэффициент запаса.Сопротивления даны при температуре .