Исследование работы автоматической системы регулирования

Синтез автоматической системы регулирования.Расчет переходного процесса регулирования в системе.Показатель степень перерегулирования характеризует склонность переходного процесса к колебаниям.Под выражением выбор регулятора в первую очередь понимается определение закона регулирования.Теперь произведем выбор закона регулирования по методике Копеловича в следующем порядке.Таким образом заданному времени регулирования удовлетворяет ПИД-регулятор.Пользуясь данной кривой, можем определить параметры качества регулирования и сравнить их с данными.Процесс регулирования s = 20%.Показатели качества регулирования.Для заданного объекта регулирования.