Конструкция и расчет захватного устройства

Для расчета электромагнита берем короткоходовую магнитную систему постоянного тока (Рис. 1.3) .В устарелых конструкциях соленоидные системы выполняются с открытым магнитопроводом.Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем.Рисунок 1.1 - Расчетная схема захвата.Рассчитываем усилие контактирования между объектом и губкой.Реакция на одну губку захвата.Усиление контактирования между деталью и губкой определим по формуле (1.1) .Коэффициент трения для пары фторопласт - керамика 0,2.Усилия, которые возникают в звеньях схвата при его работе, обозначены на рис.Что мы проигрываем в рычажном механизме, в силе то мы выигрываем в расстоянии.