Расчет зубчатого механизма редуктора

Кинетическая схема зубчатого механизма редуктора приведена на Рис.3.Проведем расчет модуля для самой ступени механизма редуктора - конической пары на выходе.Имея значения модулей, произведем расчет размеров зубчатых колес.Расчет угловых скоростей точек для 12 положений механизма сводим в таблицу.Проведем расчет для всех зубчатых колес.Ошибка механизма будет наименьшей при минимально возможном числе ступеней.Для уменьшения габаритных размеров редуктора принято минимальное число зубьев шестерней.Полученное значение модуля отнесем и к меньше нагруженным первой и второй ступеням редуктора.Рассчитаем погрешность редуктора при использовании шестерней и колес класса точности 7.Механизм II класса 1 вида.