Спеціальні системи керування та діагностики електроприводів

Вирішуючи отриману систему, можна отримати чисельні значення невідомих параметрів.Здійснивши підстановку усіх отриманих змінних у систему рівнянь.Графік залежності механічної постійної часу від коефіцієнта амплітудного керування g має вигляд.Кількість невідомих дорівнює трьом, тому треба скласти систему рівнянь трьох інтервалів вимірювань.Похідні у цієї системи розраховуються за формулою.Дано асинхронний двох обмотковий двигун із параметрами, використаними з попередньої задачі.Дано двигун постійного струму з електромагнітним збудженням типу ДПМ-25-НЗТ-01Б.Це приводить до того, що похідні помітно відрізняються і це значно підвищує точність розрахунків.Параметр матриці R та Q за незмінними сторонніми впливами визначають наступним чином:?Де і, і+1 та і+2 - три деякі довільно обрані з графіків точки перехідних процесів.