Посягательство на жизнь и здоровье. Соучастие

Покушение здоровье убийство соучастие угон.Имеются ли в действиях Иванова и Сидорова признаки соучастия?Умысел каждого соучастника на совершение преступления в соучастии.Именно за умышленное причинение вреда отвечает каждый соучастник.В связи с этим не образует соучастия деятельность лица, если она не носит умышленный характер.Взаимная осведомленность каждого соучастника о совершаемом преступлении.Понятие соучастия в преступлении.Желая отомстить за недавнюю обиду, Протасов решил убить Антипина.Когда Протасов увидел знакомый силуэт возле урны, то привел бомбу в действие.Какой вид ошибки имеется в действиях Протасова?