Глобальная навигационная спутниковая система

Российская спутниковая система навигации.Располагая этой информацией, навигационный приемник вычисляет координаты антенны.Для получения информации о скорости большинство навигационных приемников используют эффект Доплера.Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.Основой системы должны являться 24 спутника.Crc- коррекция радиус-вектора навигационногоспутника1го порядка.Crs- коррекция радиус-вектора навигационногоспутника2го порядка.В равенстве рассчитывается средняя аномалия навигационного спутника для данного момента времени.Xu,yu,zu - координаты навигационного приёмника; с - скорость света.Отсчитываемое от опорной эпохи эфемерид (время излучения метки времени по системной шкале).