Автоматизации технологического участка производственного предприятия

Задание 1. Разработать алгоритм автоматизации технологического участка производственного предприятия.Автоматизация технологический логический контроллер.Расположение производственно-складских помещений с указанием точек маршрута.Когда задана последняя точка маршрута, нажимается кнопка Пуск.Тележка возвращается в начальный пункт маршрута.После отработки заданных в исходной точке маршрутов, тележка отправится к точке 4.Т.о. аварийные сигналы будут обрабатываться в режиме прерывания основной программы.Для построения алгоритма составим таблицу входных, выходных и промежуточных сигналов.Состояния промежуточных сигналов реле времени также записываются в память контроллера.Адреса входных и выходных сигналов.