Передается информация в виде сигналов.Сигнал есть физический процесс, несущий в себе информацию.Устройство первичной обработки (УПО) сигналов является неотъемлемой частью системы.Детерминированные сигналы могут быть периодическими и непериодическими.Пример периодического сигнала - гармоническое колебание.Непериодический сигнал, как правило, ограничен во времени.Выходные сигналы датчиков являются отражением некоторых физических процессов.Такие сигналы называются аналоговыми.Квантованный по уровню сигнал получается в результате операции квантование.Текущие значения аналогового сигнала отождествляются с ближайшими уровнями квантования.