Математичне моделювання на ЕОМ
Лазарєв Ю.Ф. Моделювання на ЕОМ: Навчальний посібник.-К: Корнійчук, 2007.М.: Оникс 21 век, 2005.Це знайшло відображення в назві системи - MATrix LABoratory - матрична лабораторія.Вони є основою автоматичного складання і рішення рівнянь стану динамічних об'єктів і систем.Прикладом може служити розширення MATLAB - Simulink.Це поєднується з потужними засобами графічної візуалізації і навіть анімаційної графіки.Важливими перевагами системи є її відкритість і розширюваність.Позначено, що штрих похідна по безрозмірному часу.Z2,Z3 - відомі функції змінних у і часу t.Це і є нормальна форма Коші.