На рисунке 2.4 показана расчетная схема рамы скрепера.Рисунок 2.4 - Расчетная схема рамы скрепера.Рисунок 2.5 - Схемы к расчету рамы скрепера.Расчетная сила тяги для самоходного скрепера равна.Подбор сечения рамы скрепера.Для самоходного скрепера на базе тягача БелАЗ-531 задаемся сечениями рамы.Рама скрепера охватывает ковш с двух сторон и крепится к нему продольными балками.Соединение рамы с ковшом шарнирное, шаровым шарниром.Для этого рассмотрим схему сил, действующих на самоходный скрепер с одноосным тягачом.Для определения реакций и воспользуемся плоской расчетной схемой, изображенной на рисунке 2.5.