Предварительное расследование и его формы. Понятие мер процессуального принуждения

Предварительное расследование осуществляется в трех формах.Понятие мер процессуального принуждения и их виды.К задачам предварительного расследования относятся.Меры процессуального принуждения подразделяются на виды.Предварительное следствие включает.Уголовно-процессуальный кодекс РФ от 18 декабря 2001 г. № 174-ФЗ.При наличии этих оснований можно производить задержание.Нарушены ли здесь принципы уголовного процесса, если да, то какие?Принцип всесторонности, полноты и объективности.Требование объективности исследования предопределяет исполнение всех других компонентов принципа.