Изучение объекта и синтеза регулятора систем управления

Измерительные преобразователи систем управления.2-е изд., перераб.Такие преобразователи выполняются, как правило, с использованием интегральных схем.В данной работе в качестве такого универсального элемента используется операционный усилитель.Предварительно назначены К1=2, К2=1, К3=8, К4=12.Его параметры приведены в табл.1, а схема включении - на рис.2.Для реализации каскада выберем схему инвертирующего усилителя, приведённую на рис.ОУ представляет из себя двух- или трёхкаскадный усилитель.Такой усилитель будет возбуждаться при включении его с цепью отрицательной обратной связи.Множитель есть относительная ошибка ?.