Электропривод пассажирского подъемника

В курсовом проекте рассчитан электропривод пассажирского подъёмника.Кинематическая схема привода подъемника.Нагрузочная диаграмма работы электропривода.Схема силовой цепи электропривода.Электромеханические характеристики электропривода.Для привода подъемника используется двигатель постоянного тока независимого возбуждения.Работа подъемника состоит в попеременном подъеме кабины с грузом и опускании порожней кабины.Автоматизированный электропривод общепромышленных меха-низмов.В обоих направлениях движения подъемника.Где u - скорость подъемника, м/с.