Проектирование самонастраивающейся системы автоматизированного электропривода

Схему электрическую принципиальную самонастраивающейся системы автоматизированного электропривода.В современном автоматизированном производстве электропривод играет очень важную роль.Обоснование необходимости применения самонастраивающейся системы.Электропривод электрическая схема автоматизированный.Система имеет большую статическую ошибку.Электропривод - это основной конструктивный элемент металлорежущего станка.В электроприводе использовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.При действии указанных выше возмущений изменяется коэффициент передачи разомкнутой системы.На вход основной системы и эталонной модели подаётся одинаковое задающее воздействие.Сигнал с выхода системы через обратную связь и сигнал модели подаются в регулятор основного контура.