Поиск пути в лабиринте

Функция поиска пути в лабиринте.Действия: нажатие кнопки Escape во время поиска пути.Процессы обработки: выделяется память для ветвей текущего узла дерева поиска пути.Процессы обработки: если производится поиск пути, то окно программы лишается возможности закрыться.Используемые внешние переменные: булева переменная - запущен ли процесс поиска пути - bool process.Draw () ;=Производится поиск пути.При начальном режиме вывода информации (info==0) (process) =Производится поиск пути.Используемые внешние переменные: массив комнат лабиринта a.Задан лабиринт, составленный из комнат.Одна из дверей называется входом в лабиринт, другая - выходом из лабиринта.