Работа периферийных устройств

В работе периферийных устройств участвуют регистры ввода-вывода.Устройство может работать в качестве ведущего или ведомого.Порт TWSI входит в состав периферийных устройств микроконтроллера типа ml6.После успешной передачи байта данных возможны три варианта продолжения работы ведущего устройства.Y = 0 вывод PX. Y работает в режиме входа, при DDRX.При MSTR = 1 порт работает в режиме ведущего.X = 0 (вывод РВ. Х является входом) , значение сигнала на этом входе влияет на работу порта SPI.При MSTR = 0 порт работает в режиме ведомого.Передатчик готов к работе при установке в единичное состояние разряда TXEN регистра управления UCR.Линия SCL предназначена для передачи синхросигнала из веду цего Устройства в ведомое.