Кинематический анализ рычажных механизмов

На тему: Кинематический анализ рычажных механизмов.Силовой анализ для рычажных механизмов проводится отдельно для каждой структурной группы.Силовой анализ рычажных механизмов.Силовой анализ механизма.Построение плана скоростей рычажных механизмов.Построение плана ускорений рычажных механизмов.Силовой анализ кривошипно-ползунного механизма.Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма.=3, P5=4, P4=0=3*3-2*4=1.Постпательная кинематическая пара.Вращательная кинематическая пара.