Оптимизация динамики САР для объектов без самовыравнивания

Динамика объекта регулирования задана в виде передаточной функции реального интегрирующего звена.Динамика объекта задана.Корректирующий регулятор с учетом динамики внутреннего контура.Отработка внутреннего возмущения.Отработка внешнего возмущения и величина регулирующего воздействия.3 Моделирование переходных процессов.Отработка скачка задания.Схемахздf1f2f2*xptp, cу, %шmtp, ctp, ctp, cИнвар.Отработка внешнего возмущения с явлением набухания и величина регулирующего воздействия.Выполнила:студентка гр.106621, Маркова А.А.