Проектирование роботов и робототехнических систем

Заданием на проектирование являются чертежи деталей.Актуальной является проблема создания интегрированных производственных систем.Проектирование начинается с анализа задания.В каждом конкретном случае в зависимости от сложности РТК определяется сложность системы контроля.Одной из задач проектирования РТК является разработка компоновки РТК.Системы управления РТК строятся по иерархическому принципу.Большинство систем имеет три основных уровня - верхний, средний и нижний.Робот, с помощью электромагнитного схвата, берет заготовку и устанавливает ее в пресс.Где: К1, К2 - капиталовложения в РТК и существующий нероботизированный техпроцесс.С1, С2 - себестоимость продукции, выпускаемая до и после роботизации.