Автоматизированная сборочная линия

Разработка циклограммы работы сборочной линии (СЛ).Разработать циклограмму работы СЛ и дать ее описание с помощью логических уравнений.Построить имитационную модель СЛ с использованием сети Петри.Выбрать тип загрузочного манипулятора и схему шагового перемещения спутников.Предложить принцип контроля положения деталей в спутнике.Производительность СЛ - не менее 1200 изд/час.Характер производства - серийное.На основании циклограммы (рисунок 2) строится имитационная модель СЛ в виде сети Петри.Поломка инструментальной головки (ИГ) .T10 - спутники передвинуты на рабочую и холостую ветвь конвейера соответственно.