Проектирование электропривода толкателя методической печи

Схема электропривода толкателя методической печи приведена на рисунке 1.Рисунок 1 - Кинематическая схема толкателя методической печи.Толкатель представляет собой механизм, движущийся возвратно-поступательно.На другом валу редуктора расположен электродвигатель, приводящий в движение толкатель.После этого толкатель реверсируется и перемещается в исходное состояние с заданной скоростью.В данном механизме на подшипники опирается сам толкатель, чья масса составляет 6000 кг.Заготовка, скользящая по поду печи (момент сил трения скольжения тела по горизонтальной плоскости) .Требования, предъявляемые к электроприводу.Расчет статических характеристик электропривода.Расчет параметров схем включения, обеспечивающих работу в заданных точках.