Двухступенчатый червячный редуктор

Привод с червячно-цилиндрическим редуктором.Быстроходная ступень - червячная передача с цилиндрическим червяком.Вид зацепления - червячное и круговинтовое.Коэффициент полезного действия редуктора- 0,75.Масса редуктора, кг - 391.Передаточное число редуктора.Расчетные передаточные числа ступеней редуктора.Червячная передача с цилиндрическим червяком в первой ступени.Редуктор двигатель вал сечение.Задано: момент вращения трубы TВ = 24 кНм, частота ее вращения nВ = 2 мин-1.